自从交大一附院兴善寺院区开业以来，康复医学科从实际出发，着眼未来，以求实的态度和自强不息的努力致力于科研的发展，依靠交大强大的人才队伍，积极探索合作模式，以医工结合为桥梁，取得了一定成绩。

康复机器人是工业机器人和医用机器人的结合，主要帮助患者完成各种运动功能的恢复训练和帮助残疾人解决生活中活动困难一种工具。自上世纪80年代起，国外的科研机构就已着手进行康复机器人的研究，随着这几年我国康复工程产业的加速发展，我国自主研发的康复机器人也走入我们的视野，其创新的外观、强大的技术与设计、人性化的互动体验得到业界的认可。康复医学科乔晋主任聚焦康复机器人前沿研究，引进医工交叉双聘教授机械学院邵金友教授团队，致力于医工结合，切实推进康复机器人的科学研究和临床应用。

由西安交通大学机械学院邵金友教师团队牵头，联合西安交通大学康复医学科申请的国家重点研发计划青年科学家项目，项目经费500万，康复医学科何娟作为该项目的共同申请人，同时负责该项目医学应用部分的子项目“柔性应变可穿戴设备的医学应用”。今年的前期实验已经取得良好推进，于2022年12月3日发表JCR 1区杂志Science子刊Science Advance。

康复医学科何娟主治医生作为该研究的成员之一，聚焦康复卒中手功能障碍患者康复治疗瓶颈，该研究致力于柔性应变传感器可穿戴手套材料需要的一种具有机械门控电子通道的机器人皮肤（R-皮肤），R-皮肤可以以超过人类皮肤的响应频率（485 Hz）直接识别超细表面微观结构（5μm），并实现类似人类的滑动感知功能，包括灵巧地区分复杂形状物体的纹理（手指和指尖的精细运动），并为抓握提供实时反馈。该研究紧跟康复前沿，为柔性应变传感器可穿戴手套在手功能障碍患者治疗中的应用提供工业基础保障，并增加临床应用可行性。

康复医学科袁子文主治医生和生命学院王刚教授团队聚焦康复需求，紧跟康复前沿，将脑机接口技术应用于传统蹬车训练过程中，通过注意力+运动的双重任务训练，显著提升了患者康复过程中的参与度和运动功能，研究结果于2021年12月成功发表在康复类1区杂志“IEEE Trans Neural Syst Rehabil Eng”。

另一项关于卒中后脑网络半球优势性特征的研究则聚焦于左右半球卒中的脑网络差异，发现左半球卒中和右半球卒中的大脑代偿模式不同，对患者的个体化康复有很大的指导意义，论文于2022年6月发表于JCR 1区杂志“Front Aging Neurosci”。

在乔晋主任的大力推进下，康复医学科建立了神经调控治疗室，以经颅磁治疗和经颅直流电治疗为核心，并配备有结合脑成像的个体目标TMS (IT-TMS)导航系统和近红外脑功能成像仪。现在广泛有应用于康复治疗中，似乎能够促进中风后运动康复，但实际刺激的目标是相当大的偏差，使其难以证实有效性。这种现象的主要原因可能是运动皮层表征的目标不准确。基于此现象，联合西安交大类脑智能研究中心神经调控与脑机接口实验室齐顺教授团队提出了一种结合脑成像的个体目标TMS (IT-TMS)方法。而我科室未来的研究将进行随机临床试验中使用大样本系统地比较IT-TMS和传统rTMS的效果。

在交大生命学院王珏教授指导下，与西安交通大学生命学院生物医学工程系健康与康复科学研究所徐进教授团队积极合作，共同申请科研项目，成功获得2022年国家自然科学基金面上项目“基于神经-血管-肌群耦合分析的脑卒中上肢运动功能评估及rTMS干预机制研究”和国家重点研发项目“智能化肢体功能康复评估与辅具适配关键技术研究”（2018YFC2002601，2018.12-2023.9）。

在探索与交大团队合作的同时，积极向国内智能康复领域专家寻求合作，目前与浙江之江实验室达成合作意向，正在进行脑机接口指导下的康复机器人在脑卒中临床应用课题研究。

12月23-24日，由“移动医疗”教育部-中国移动联合实验室发起的“第五届全国智慧医疗创新大赛总决赛暨首届全国医疗信息创新大会”在湖南长沙举办，以康复医学科康复诊疗系统和兴善康复大讲堂为主要内容，由西安交通大学第一附属医院网络信息部联合康复医学科报送的参赛项目《创新互联网康复，打造医患连心桥-康复患者全生命周期云平台》摘得大赛一等奖、最具发展潜力奖及最佳应用实践奖三项大奖。标志我院康复信息化建设步入全国先进行列。“智慧医疗创新大赛”是目前全国最具影响力的医工交叉创新交流活动之一，自2017年开始已经成功举办五届。

面对康复医学科科研基础薄弱的情况，在乔晋主任带领带下，以省级科技项目为切入点，依靠集体智慧和力量，提前布局，针对项目和成员，有的放矢，重点培养，集中优势力量撰写和修改标书，在科室全体员工协作努力下，近5年共获得省级项目资助18项，奠定了科室临床科研发展的基础，同时也提高了科室的科学研究水平，进一步推进科室在专业方面的影响力。